A novel multi-objective optimization method for the pressurized reservoir in hydraulic robotics     

Xiao-ping Ouyang  Bo-qian Fan  Hua-yong Yang  Shuo Ding 《浙江大学学报(A卷英文版)》2016,17(6):454-467

The pressurized reservoir is a closed hydraulic tank which plays a significant role in enhancing the capabilities of hydraulic driven robotics. The spring pressurized reservoir adopted in this paper requires comprehensive performance, such as weight, size, fluid volume, and pressure, which is hard to balance. A novel interactive multi-objective optimization approach, the feasible space tightening method, is proposed, which is efficient in solving complicated engineering design problems where multiple objectives are determined by multiple design variables. This method provides sufficient information to the designer by visualizing the performance trends within the feasible space as well as its relationship with the design variables. A step towards the final solution could be made by raising the threshold on performance indicators interactively, so that the feasible space is reduced and the remaining solutions are more preferred by the designer. With the help of this new method, the preferred solution of a spring pressurized reservoir is found. Practicability and efficiency are demonstrated in the optimal design process, where the solution is determined within four rounds of interaction between the designer and the optimization program. Tests on the designed prototype show good results.  相似文献   

高校开放实验教学之我见   总被引：8，自引：0，他引：8  

韩小平 《太原大学学报》2006,7(2):76-77

高校传统实验教学存在种种弊端,实施开放实验教学已成为当前高校实验教学改革的重大课题。实施开放实验教学,首先要转变实验教学的观念,二是建立实验教学体系,三是改革实验教学方法,四是创新实验教学内容,五是加强实验室的管理,六是重视实验师资队伍的建设。  相似文献   

依法治校视角下导师研究生纠纷:类型、特点及解决路径建构     

齐建立  王祈然 《黑龙江高教研究》2020,(5):100-105

  相似文献   

论旅游目的地营销的利益相关者     

齐天锋 《三门峡职业技术学院学报》2006,5(2):96-98

本文对旅游目的地营销中涉及到的利益相关者进行了初步研究。目的地营销利益相关者主要包括目的地旅游管理部门、旅游企业、旅游行业组织、目的地社区、目标市场等,它们有不同的利益,并对目的地营销实施产生不同的影响。目的地营销管理应重视对利益相关者的管理,对特殊的利益相关者群体采取特殊的策略,并建立平衡他们之间冲突的一般准则。  相似文献   

加强高校进口设备管理,提高投资办学效益   总被引：1，自引：1，他引：1  

齐桂茹  于化龙  李勇 《实验技术与管理》2006,23(4):130-131

从采购、验收、维护和使用4个方面阐述了如何加强高校进口设备管理,以提高投资办学效益.  相似文献   

Jiefo Weblearning系统在电力远程教育培训系统中的应用     

叶小平  魏力 《江西电力职业技术学院学报》2006,19(1):51-52

以内蒙古电力公司的电力远程教育系统为例,介绍了“通用学习平台Jiefo Weblearning”在电力系统中的应用。  相似文献   

论譬喻中的知觉与心觉--以魏晋南北朝诗歌与新诗为考察对象     

仇小屏 《邵阳学院学报(社会科学版)》2005,4(1):106-109

魏晋南北朝诗歌与新诗在譬喻修辞上的表现，可以论述者很多，而本论文则锁定在魏晋南北朝诗歌中，本体、喻体皆为视觉形象者，与新诗中本体为视觉形象，喻体为听觉形象与心觉者作一比较，来考察其中的相通与相异之处，其共通点在于，不管喻体为何，一个譬喻修辞就是一个意象，因此就能彰显出主、客之间的对待，并突出譬喻中的本体，也可以说就显示了作者对本体的认识、但是就其相异处而言，魏晋南北朝诗歌主要以视觉形象比拟视觉形象，较着重于“形似”、“以易知说明难知”；而新诗有时以听觉或以心觉来比拟视觉形象，则较着重于“神似”与“创新”，以及因知觉、心觉相沟通而造成的美感。  相似文献   

根系分泌物及其生态效应   总被引：5，自引：0，他引：5  

齐泽民  卿东红 《内江师范学院学报》2005,20(2):68-74

综合论述了根系分泌物的种类、数量、分泌机理；特别是根系分泌物与根际养分活化与吸收、化感效应、污染生态的关系。提出了当前深入研究根系分泌物所急待解决的问题及研究方向。  相似文献   

试论老子以天子-平民为核心的“点-面”政治思想     

戚震南  李树森 《山西大学师范学院学报》2006,5(1):10-12

老子的政治思想有其自身的整体性。很少有人将他的政治思想进行系统研究，从而造成了对他政治思想的不少误解。老子的政治思想是以天子-平民的“点-面”结构为核心的政治体系。“小国寡民”是当时的社会历史条件下的政治设计，实际上是要建立一种“大社会，小政府”的国民自治体系。通过对此政治体系结构的阐述，对其运行机制及其对中国古代政治发展的一系列影响的分析，可以在新的视角下对老子的政治思想做到尽量正确而全面的评价。  相似文献   

教育产业化与高师音乐专业技能类课程的教学     

齐易 《保定师专学报》2003,16(3):110-112

在高等教育产业化形势下,由于近几年来不断地扩大招生规模,高师音乐专业演唱、演奏技能类课程教学有所变化。应正确认识高师音乐教育的培养目标,以对学生负责、对音乐教育负责的态度,根据目前的实际情况,灵活运用多种教学形式与现代化教学手段,促进教学质量的提高。此外,高师音乐系不能无限制地扩招。  相似文献